根据客户的需要，父子亲子鉴定通常可分为三种类型：隐私亲子鉴定、户籍亲子鉴定和无创胎儿亲子鉴定。这些类型的鉴定适用于不同的情况，采集的样品和处理方法也不同。

　　首先是隐私亲子鉴定。这种鉴定适用于私下确认孩子是否有自己的需要。委托人可以秘密收集被鉴定人的所有样品，并通过匿名邮寄送到亲子鉴定中心进行鉴定。鉴定结果仅通知委托人，以保护其信息和隐私。常用样品包括头发、指甲、口腔棉签、血液、血迹、烟头、口香糖、牙刷、精细斑点等。

　　二是户籍亲子鉴定。这种类型的鉴定用于户籍、医学出生证明、异地入学、公证等亲子关系证明。所有被鉴定人需携带有效身份证到鉴定中心现场办理。户籍亲子鉴定过程公开透明，工作人员拍照、录指纹、采血进行DNA鉴定。样品主要采集血痕，特殊情况下可采集其他样品，需由工作人员现场采集。

　　最后是无创胎儿亲子鉴定，特别是指孕妇怀孕5周至产前的父子亲子关系鉴定。这种鉴定可以通过提取孕妇手臂约10毫升的静脉血来完成。无创胎儿亲子鉴定可到亲子鉴定中心进行现场采样，也可匿名预约护士进行现场采样。男子的样本采集类似于私人亲子鉴定，而孕妇和胎儿的样本约为10毫升静脉血。

　　无论办理哪种类型的父子亲子鉴定，客户都要慎重选择正规的亲子鉴定中心，确保鉴定结果的准确性和有效性。只有正规的亲子鉴定中心才能对鉴定结果承担相应的法律责任。